擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在小于360°角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，輸出力矩使機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)。用于閥門的開(kāi)閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。擺動(dòng)氣缸廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制，機(jī)械生產(chǎn)控制，紡織，焊接，醫(yī)療，環(huán)保，建筑，食品，船舶，機(jī)車，印刷（張力控制）、半導(dǎo)體（點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨）、機(jī)器人等等。
擺動(dòng)氣缸的工作原理：引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件。空氣在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過(guò)膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。
壓縮空氣由A孔輸入時(shí)分為兩路：一路經(jīng)定子兩端密封蓋的槽進(jìn)人葉片底部，將葉片推出，葉片就是靠此氣壓推力及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)后離心力的綜合作用而緊密地貼緊在定子內(nèi)壁上。壓縮空氣另一路經(jīng)且孔進(jìn)入相應(yīng)的密封工作空間而作用在兩個(gè)葉片上，由于兩葉片伸出長(zhǎng)度不等，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差，使葉片與轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)；作功后的氣體由定子上的孔C排出，剩余殘氣經(jīng)孔占排出。若改變壓縮空氣輸入方向(即壓縮空氣自B孔進(jìn)入，A孔和C孔排出)，則可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。
首先，擺動(dòng)氣缸是氣缸許多種類的一種，相比較其它幾類產(chǎn)品，它是比較靈活的一類。
在使用的過(guò)程中，擺動(dòng)氣缸要進(jìn)行異物的清除，避免造成損壞，對(duì)于場(chǎng)所的選擇盡量遠(yuǎn)離腐蝕性的產(chǎn)品，而且還要遠(yuǎn)離水和油。在使用的時(shí)候一定要涂抹zhi定的潤(rùn)滑油，不然可能會(huì)造成相應(yīng)的損害。而且加速的時(shí)候應(yīng)該從低速往高速慢慢加，不能過(guò)快，防止機(jī)器反應(yīng)不過(guò)來(lái)。
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