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簡(jiǎn)要描述：EPSON機(jī)器人采用簡(jiǎn)單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜，拆卸無(wú)需使用工具，實(shí)現(xiàn)輕松卸載，易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人
產(chǎn)品型號(hào)：愛(ài)普生 廠商性質(zhì)：代理商更新時(shí)間：2024-10-19訪 問(wèn) 量：1965產(chǎn)品分類(lèi)
詳細(xì)介紹
新品高速 SCARA
可靠性、多功能性、易用性升級(jí)
滿(mǎn)足多種自動(dòng)化作業(yè)需求
手臂上內(nèi)置以太網(wǎng)口，易于相機(jī)連接
免電池馬達(dá)單元，易于維護(hù)
第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間
通用的 I/O 接口，更具適用性的控制器
Epson LS6-B602S-V1 愛(ài)普生 LS6-B SCARA 機(jī)器人
無(wú)需更換電池
減少宕機(jī)時(shí)間
拆卸無(wú)需使用工具，實(shí)現(xiàn)輕松卸載
易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人
產(chǎn)品規(guī)格
| 產(chǎn)品型號(hào) | LS6-B602S-V1 | ||
| 安裝方式 | 臺(tái)面安裝 | ||
| 軸臂長(zhǎng) | 第 1-2 軸臂 | 600 mm | |
| 最大運(yùn)動(dòng)速度 | 第 1-2 關(guān)節(jié) | 7850 mm/s | |
| 第 3 關(guān)節(jié) | 1100 mm/s | ||
| 第 4 關(guān)節(jié) | 2000 °/s | ||
| 本體重量（不含線纜重） | 18 kg | ||
| 重復(fù)定位精度 | 第 1-2 關(guān)節(jié) | ±0.02 mm | |
| 第 3 關(guān)節(jié) | ±0.01 mm | ||
| 第 4 關(guān)節(jié) | ±0.01° | ||
| 最大運(yùn)動(dòng)范圍 | 第 1 關(guān)節(jié) | ±132° | |
| 第 2 關(guān)節(jié) | ±150° | ||
| 第 3 關(guān)節(jié)（潔凈型） | 200 mm (170 mm) | ||
| 第 4 關(guān)節(jié) | ±360° | ||
| 負(fù)載*1 | 額定值 | 2 kg | |
| 最大值 | 6 kg | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2 | 0.35 秒 | ||
| 第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 | 額定值 | 0.01 kg·m2 | |
| 最大值 | 0.12 kg·m2 | ||
| 電機(jī)功耗 | 第 1 關(guān)節(jié) | 520 W | |
| 第 2 關(guān)節(jié) | 520 W | ||
| 第 3 關(guān)節(jié) | 150 W | ||
| 第 4 關(guān)節(jié) | 100 W | ||
| 第 3 關(guān)節(jié)頂壓力 | 100 N | ||
| 原點(diǎn)復(fù)位 | 無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位 | ||
| 用戶(hù)電路 | 15 針（D-SUB 接口），RJ45 8 針（CAT 5e） | ||
| 用戶(hù)氣路 | ∅4mm×1, ∅6mm×2 耐壓：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi) | ||
| 安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)型 | ||
| 適用控制器 | RC90-B | ||
| 安全標(biāo)準(zhǔn) | CE | ||
| 同系列產(chǎn)品 | |||
控制器
愛(ài)普生 RC+ 具有業(yè)界的易用性
控制愛(ài)普生 LS-B 系列 SCARA 機(jī)器人
低成本，高性能
可以連接 PC 主站和 PLC 主站
USB 連接；安裝簡(jiǎn)單
提供廣泛的集成選件
| 產(chǎn)品型號(hào) | RC90-B | |
| 可控制軸的數(shù)量 | 4 軸 AC 伺服電機(jī) | |
| 機(jī)器人操縱器控制 | ||
| 編程語(yǔ)言機(jī)器人控制軟件 | 愛(ài)普生 RC+7.0 | |
| 關(guān)節(jié)控制 | 同時(shí)最大 4 關(guān)節(jié)軟件 AC 伺服控制 | |
| 軟件 AC 伺服控制 | ||
| 速度控制 | PTP 運(yùn)動(dòng)時(shí)：1~100% 可編程；CP 運(yùn)動(dòng)時(shí)：可自由設(shè)定速度 | |
| 加/減速度控制 | PTP 運(yùn)動(dòng)時(shí)：1~100% 可編程；自動(dòng)控制 CP 運(yùn)動(dòng)時(shí)：可自由設(shè)定加/減速度 | |
| 定位控制 | ||
| PTP（點(diǎn)到點(diǎn)） CP（連續(xù)軌跡） | ||
| 內(nèi)存容量 | ||
| 最大對(duì)象大小：8MB 點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū)：1000 點(diǎn)/文件 備份變量區(qū)：最大 100KB（含管理表內(nèi)存區(qū)） 約 1000 個(gè)變量（隨數(shù)組變量大小而變化） | ||
| 外部輸入/輸出信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn)） | ||
| 標(biāo)準(zhǔn) I/O | 輸入：24 輸出：16 | |
| 通信接口（標(biāo)準(zhǔn)） | ||
| 以太網(wǎng) | 1 端口 | |
| RS-232C | 1 端口 | |
| 專(zhuān)用插槽（RC90-B：最大 2 插槽） | ||
| 擴(kuò)展I/O | 輸入：24 輸出：16 | 可增加 2 塊板 |
| RS-232C | 2 端口/板 | 可增加 2 塊板 |
| 現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 從站 | 板: PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT *2 | 1 塊板 |
| 現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 主站 | PROFIBUS-DP DeviceNet EtherNet/IP | 1 塊板 |
| 脈沖輸出 | 控制軸數(shù)：4 端口/板 | 可增加 2 塊板 |
| 安全功能 | ||
| 緊急停止開(kāi)關(guān)/低功耗模式/編碼器數(shù)據(jù)端線檢測(cè)/扭矩異常檢測(cè) 位置偏差溢出監(jiān)測(cè)/速度偏差溢出監(jiān)測(cè)/內(nèi)存異樣檢測(cè)/繼電器熔接檢測(cè) AC 低電壓檢測(cè)/安全門(mén)緊急停止/動(dòng)態(tài)制動(dòng)/過(guò)載檢測(cè)/電機(jī)速度異常檢測(cè) CPU異常檢測(cè)/過(guò)熱檢測(cè)/風(fēng)扇異常檢測(cè)/過(guò)電壓檢測(cè)/溫度異常檢測(cè) | ||
| 電源 | ||
| AC 200V 至 AC 240V 單相 50/60Hz | ||
| 重量*1 | ||
| 7.5kg | ||
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